시연 영상
https://youtube.com/shorts/yfIr1IyKEXs?feature=share
특이점 및 설정 사항
들고 이동할때 radius = 70
잡고 꼽을때 radius = 50
향후 프로젝트 적용 방향
나사를 조이는 공정에서 이동이 많고 공정 속도가 중요하다는 점에서 radius, 비동기 기능을 활용이 반드시 필요함.
정확도가 중요하지 않은 공정에서 사용하는 것이 중요하다고 판단됨
