1차 과제 (Sun Gear 이동 최적화)
2차 과제 (3개 기어 사이에 썬 기어 넣기)
3차 과제 (9개 블록 pallet에 채워 넣기/정렬)
4차 과제 (12/12 1차 개발 브리핑)
Business Requirements
System Requirements
화면 UI 정의서
1차 아이디어 발표
아이디어 모음
ROS2 기본 명령어
